伺服系統是使系統終端執行結構根據控制指令實現包括位移、轉速和力矩等維度動作的設備的總稱。

服系統目前還有兩種分類方式，分別按功率大小和末端執行機構來分離。按照功率大小可分為小、中、大型伺服系統，小型伺服功率小于1kw,主要用于工業機器人、電子制造、紡織包裝等小型機械。中型的伺服系統功率范圍在1-7.5kw，主要用于銑床，注塑機等領域。大型伺服系統功率范圍大于7.5kw，主要用于驅動重型設備等。

目前伺服系統的市場規模，中國市場仍處于在成長階段，增長空間較大，且成為全球伺服增長最快的市場。中國伺服產品真正使用普及應用也才13年，尚處于成長階段，且伴隨伺服系統逐漸成為工業最重要的控制和執行機構之一。在機床工具、紡織機械、 印刷機械和包裝機械等領域得到了廣泛應用，同時隨著近幾年工業機器人、電子制造設備不斷創新，伺服系統行業在新興行業中應用面積較為廣泛，規模也日漸擴曾。

目前我國中低端伺服系統已經可以實現大規模量產，高端伺服系統尚未形成商品化，也不具備批量生產的能力，國內對于精密伺服系統還是依賴國外進口。隨著扶持政策對機器人產業的推進，以及國產伺服技術不斷提高，我國伺服系統進口替換的步伐不斷加快。